以下内容均是本人理解，不保证都是正确的，如有错欢迎指正欢迎学习交流：815030927@qq.com一、布局管理器1、QT中的布局有两种：第一种是固定布局，窗口中的组件大小和位置固定，不会随窗口的变化而变化第二种是用布局管理器，窗口中的组件大小和位置会随着窗口的变化而变化2、QT布局管理器中的类及类的继承关系...

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当电脑不正常断电时，电脑再开机可能出现硬盘自检问题。取消硬盘自检的方法百度一大堆：https://blog.csdn.net/calm_encode/article/details/107821315?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522160334901919724835839631%2522%252C%2522scm%

问题：在robot studio仿真中使用自定义的外部轴后，机器人不按照设定的路径走。解决方法（仅供参考，毕竟每个人遇到的问题不完全相同）第七轴分为两种：一、第一种是系统自带的第七轴，导入机器人模型和导轨模型，然后创建机器人系统即可（注意顺序）。二、第二种是自定义的第七轴1、首先需要创建一个外轴，外轴有两部分组成，底部固定的轴和可以在轴上滑动的物体（分别对应下图中的导轨和底座），如下图所示：注：以

问题：在使用robotstudio仿真或者ABB机器人实操初期，经常会因这几个坐标系的关系困惑。经过一段时间研究终于理清它们的关系。大地坐标：也就是说其他的坐标系都是由大地坐标转换而来的，使用时不需要去改变大地坐标，一般根据需要定义工件坐标即可。基坐标：基坐标是位于机器人基座的坐标系，其默认方向与大地坐标相同，如图所示重点来了，在robotstudio和实操中怎么查看和修改基坐标系1、在robot

问题：在使用robotstudio仿真或者ABB机器人实操初期，经常会因这几个坐标系的关系困惑。经过一段时间研究终于理清它们的关系。大地坐标：也就是说其他的坐标系都是由大地坐标转换而来的，使用时不需要去改变大地坐标，一般根据需要定义工件坐标即可。基坐标：基坐标是位于机器人基座的坐标系，其默认方向与大地坐标相同，如图所示重点来了，在robotstudio和实操中怎么查看和修改基坐标系1、在robot

在使用ABB机器人的过程中，发现在仿真与实际的机器人操作不太一样，即使都是使用wobj0来标定示教点，仿真与实际的示教点位置还是不尽相同。只有研究出两者产生区别的原因才能让仿真更好地服务于实际。在尝试通过ABB机器人系统的备份在robot studio中创建系统时遇到一个问题，特此记录。如何通过ABB机器人系统的备份在robot studio中创建系统可参考这篇文章：http://www.360d

问题：在robot studio仿真中使用自定义的外部轴后，机器人不按照设定的路径走。解决方法（仅供参考，毕竟每个人遇到的问题不完全相同）第七轴分为两种：一、第一种是系统自带的第七轴，导入机器人模型和导轨模型，然后创建机器人系统即可（注意顺序）。二、第二种是自定义的第七轴1、首先需要创建一个外轴，外轴有两部分组成，底部固定的轴和可以在轴上滑动的物体（分别对应下图中的导轨和底座），如下图所示：注：以

在robotstudio中做码垛机器人仿真时，3D模型工具已经放在抓取工具（smart组件）中，此时smart组件中的Attacher组件中的parent属性应设置为工具而不能设置为smart本身抓取工具smart组件组成：