HSV颜色模型HSV(Hue, Saturation,Value)根据颜色直观特性创建的一种颜色空间，也称六角锥体模型（Hexcone Model），参数分别为色调（H），饱和度（S），明度（V）。颜色模型色调H用角度度量，取值范围为0°～360°，从红色开始按逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°,蓝色为240°。它们的补色是：黄色为60°，青色为180°,紫色为300°；饱和度S饱和度S表

相机分类相机可分为线阵相机和面阵相机，线阵相机以CCD为主，只有一行感光单元（彩色线阵有三个通道，可使用三行感光单元），线阵相机每次输入一行图像数据，每次输出一行图像数据·。面阵相机每次输入若干行的图像并以帧方式输出图像数据。线阵相机选型采集速度线阵相机通常用行频为单位 KHz,如 12KHz 表示相机在 1 秒钟内最多能采集 12000 行图像数据像元深度像元深度定义为由多少位二进制数表示灰度图

镜头镜头接口类型镜头接口分三种类型即F型、C型、CS型。F型接口是通用型接口，一般适用于焦距大于25mm的镜头；而当镜头的焦距约小于25mm时，因镜头的尺寸不大，便采用C型或CS型接口。镜头参数视场(Field of view, 即FOV，也叫视野范围) ：指观测物体的可视范围，也就是充满相机采集芯片的物体部分。（视场范围是选型中必须要了解的）工作距离(Working Distance,即WD):

HSV颜色模型HSV(Hue, Saturation,Value)根据颜色直观特性创建的一种颜色空间，也称六角锥体模型（Hexcone Model），参数分别为色调（H），饱和度（S），明度（V）。颜色模型色调H用角度度量，取值范围为0°～360°，从红色开始按逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°,蓝色为240°。它们的补色是：黄色为60°，青色为180°,紫色为300°；饱和度S饱和度S表