Decision-making Strategy on Highway for Autonomous Vehicles using Deep Reinforcement Learning采用深度强化学习的自主车辆的决策支持策略摘要：汽车自动驾驶技术是减少交通事故、提高驾驶效率的一种很有前途的技术。本研究以深度强化学习（DRL）为工具，针对自动驾驶车辆在高速公路上的超车行为，建立了一个基于深度强化学