本文提出一种模块化锂电池BMS系统设计方案，采用主从式硬件架构（STM32F4主控+AFE芯片）和双向Buck-Boost主动均衡拓扑。系统实现100ms采样的电压/温度监测（±5% SOC精度）、三级欠压保护（最低至2.5V切断）和可编程均衡控制（≥2A电流）。通过跳线设置和参数存储实现12-24串兼容，支持CAN总线配置，满足ISO7637-2标准EMC要求。测试验证包括2000次循环寿命测试