文章摘要： 本文详细介绍了如何从零开始部署机器人推理系统，重点解析了record_eval.sh脚本的使用方法。主要内容包括： 环境准备：安装LeRobot及依赖，配置HuggingFace镜像 硬件连接与标定：串口权限设置、机器人标定流程 策略获取：本地checkpoint使用或SmolVLA微调训练 推理部署：脚本参数详解，包括机器人类型、相机配置、任务描述等关键设置 常见问题排查：推理速度优