Keil5较新的版本不在预装V5编译器，需要手动安装，下载后找到安装文件夹，找到ARM文件夹，然后粘贴进去，再打开keil,按下图步骤即可。然后关闭，点击Options for Target。点击添加，找到你刚才粘贴进去的文件夹。这时候就有V5的编译器了。