测试环境: Ubuntu22.04测试平台: ROS2 humble在ros2中可以调用的状态转换主要有以下五种：配置（configure）激活（activate）停用（deactivate）清理（cleanup）关闭（shutdown）：当节点从未配置状态转换到非激活状态时，此函数会被调用。：当节点从非激活状态转换到激活状态时，此函数会被调用。：当节点从激活状态转换到非激活状态时，此函数会被调用