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高翔视觉slam十四讲学习(3)

第三章 李群与李代数(第四讲)群(Group):是一种集合加上一种运算的代数结构。把集合记作A,运算记作.,则群可记作G=(A,.)。群满足以下几个条件:矩阵中常见的群有:

#计算机视觉
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