在 Simulink 中，“Chart” 特指 Stateflow Chart（状态流图表），它虽然名称包含 “Chart”（图表），但本质上是用于建模 状态机（State Machine） 的工具。当VehicleSpeed < P_VehStopThres (=0.5)时，MotionState ==STOP （=0）；当VehicleSpeed > P_VehStopThres (=0.5)