目录C1：感知简介C2：Sebastian Thrun介绍感知C3：计算机视觉C4：摄像头图像C5：激光雷达图像C6：机器学习C7：神经网络C8：反向传播算法C9：卷积神经网络CNNC10：检测与分类C11：跟踪C12：分割C13：Apollo感知C14：传感器数据比较C15：感知融合策略C16：项目示例：感知与融合C1：感知简介类比：人类驾驶员的眼睛——静态摄像头+其他传感器技术支持：计算机视觉