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OBD_II协议,CAN总线数据协议,诊断私有协议(个人理解,不对的的地方,请指出)【二】

1、CAN总线介绍CAN总线介绍(转)这里说的汽车CAN总线协议,如上图CAN_H(6)和CAN_L(14)在小轿车上一般是500k bps 高速CAN来通讯,也有从CAN_H(3)和CAN_L(11)的250K BPS中速CAN来通讯,还有就是33.3K BPS单线CAN(1)来通讯[注:这里通常是通用系车辆有单线CAN]2、汽车CAN总线数据应用在丰田2013款AT版本CROWN,能够破解到如

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