进入ch13目录中的源码中使用cmake与make进行编译，在此过程中根据提示安装缺少的依赖项:glog，gtest, g2o等编译完成后，运行程序./run_kitti_stereo报错“error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or dir

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