使用libusb_bulk_transfer 读写批量端点，但遇到了一个奇怪的问题。它返回一个 TIMEOUT_ERROR，错误代码-7，困扰了我好几天，发现是因为在初始化设备建立连接时，我使用了一个读空的操作，即在建立usb设备与上位机的连接之前，有一个读空的步骤，清除之前连接遗留的数据。这个地方调用了libusb_bulk_transfer，这里本身读的就是空值，一直没有能读到其他的值，导致读

1、简要介绍libusb是一个可以跨平台使用的usb设备驱动，能够发现连接上位机上所插入的usb设备。按道理说应该是可以驱动所有usb设备的。2、安装步骤1、在官网http://libusb.info/可以下载2、下载好压缩包后导入到linux系统下，这里我使用的是ubuntu18.04版系统，libusb版本是用的libusb-1.0.22，解压后使用一下指令安装./configuremakem