基于esp8266+微信小程序的两关节机械臂（课设）1. 机械臂概述机械结构是某鱼上买，自己画也可以3D打印也可以（个人建议：预留舵机穿线的空间和舵机片的空间，之前diy其他东西的时候翻个车）。舵机是在某宝上买的，根据个人情况采购，注意要和自己的图纸尺寸对应。这个机械臂的动作由4个舵机控制，3个舵机x(底盘),y（第一个关节）,z（第二关节），另外一个舵机e控制夹子的动作。通过微信小程序上的按钮可