PX4 官网的官方文档dronekit部分https://dev.px4.io/en/robotics/dronekit.html。Dronekit是一个与无人机飞控搭配使用，方便开发者使用代码控制无人机。对于Dronekit，PX4被支持的较少，不可以进行模式切换，而对Ardupilot支持的比较多，可调用的函数也比较多。对于Ardupilot与无人机搭配使用，有一篇还不错的博客，本篇有些内容摘