本文主要讲解SIFT特征点的提取及匹配的原理，并与Harris角点检测器进行对比，比较算法优良性。本文还有一个用局部描述子对地理标记图像进行匹配的例子，并对匹配后的图像进行连接可视化（运用了pydot的工具包）。1. SIFT(尺度不变特征变换)David Lowe提出的SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)是最成功的图像局部描述子之一。SIFT特征包括..