BufferMode说明没有缓冲，立即中断缓冲，等待上一个动作结束后，开始动作以较低的速度过渡运行以上一个速度过渡运行以下一个速度过渡运行以较高的速度过渡运行说明TMNone没有速度混成以给定的速度为过渡起始速度，参数TransitionParameter[0]以给定的拐角距离处开始过渡，参数TransitionParameter[0]过渡参数，数据类型SMC_RCNST是Robot库里的全局变量