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ABB机器人socket通讯实时位置上传,中断触发
一、中断、多线程、多任务中断是一种使CPU中止正在执行的程序而转去处理特殊事件的操作。在运行一个程序的过程中,断续地以“插入”方式执行一些完成特定处理功能的程序段。硬件多线程是指多核的CPU,例如英特尔的入门级CPU i3 10100为4核八线程、AMD的Ryzen 3 3300X为4核八线程。软件多线程则是通过快速的在不同线程之间进行切换,由于时间间隔很短从而给人造成一种多个线程同时运行的假象。
到底了







