Structure from Motion（sfm）恢复三维结构和摄像机参数。如果给了摄像机参数m和m‘，p和p’的对应关系，就可以用最小化的方法求解出来。运动恢复结构的应用三角化：3dmarks可以进行处理的运动恢复结构可以知道摄像机的位姿，可以定位出机器人在空间内的位置可以进行控制。可以从互联网的海量图片进行三维场景重建：slam：同时定位以及建图，能够知道三维场景的地图并定位自己，slam是

目录

大纲一、操作系统的概念1. 操作系统的地位从虚拟机的角度来看，软件是分层次的。系统和应用软件都可分层次，操作系统软件位于最底层。操作系统是对硬件部件的第一次扩充。（难道还有第二次？）层次关系具有穿透性：高层软件可以调用所有低层的软件，并与硬件打交道。库调用：调用系统库；系统调用：调用操作系统；机器指令：调用硬件2.操作系统的作用3. 操作系统的定义操作系统是位于硬件层之上、所有其他系统软件之下的一

一、符号表管理1.1 语义分析部分三个核心知识点abcd选择和当前位置最近的声明性出现映射关系建立之后，变量的名字即无用，知道语义信息即可1.2 处理原则在程序运行到某一个位置的时候是有效的。1.3 Pascal语言的符号表的管理二、goto语句...

一般方法1、LC-检索2、15-谜问题3、LC-检索的抽象化控制4、LC-检索的特性

动态指令调度：相对于静态指令调度，动态指令调度是在指令的执行阶段中进行调度，使得无关的指令得以先执行，减少阻塞。且能够处理一些在编译时情况不太明确的相关（如存储器访问的相关）动态指令调度将会引起指令乱序执行，因此使用换名技术消除名相关（包括反相关和输出相关）难以处理异常动态调度要保持正确的异常行为（只有那些在程序严格按程序执行时才会发生的异常，才能真正发生）。动态调度的处理机是这样来保持正确的异常

语法树的定义eg：while分析叶节点从左到右得到一个句型语法树应该是一种什么样的直观形式，首先它是一颗树，每个节点都有一个语法符号，根节点是开始符，每个节点的子节点从左到右连在一起都是符合某一个语法规则，满足这样的条件比如循环语句while循环 while(E) do F 然后E条件可以从E处继续生长，循环体F可以从F继续生长，长到最后都变成终极符的时候是一个具体的循环语句，这种形式让我们在对

背景：自定向下的语法分析方法，LL(1)是一种非常直观的方法，它的分析过程是按照句子的定义来进行的，也就是说从开始符出发对要分析的串进行推导，如果推导成功就证明这个被分析的串是一个合法的句子，否则的话就有语法错误，但是在推导过程中，对文法进行了一些限定，保证推导过程是唯一的 。总体上说，LL(1)就是在选择规则的时候加入了约束条件，考虑到输入流中的第一个符号，以及推导过程中的非终极符的规则选择，只

大纲一、操作系统的概念1. 操作系统的地位从虚拟机的角度来看，软件是分层次的。系统和应用软件都可分层次，操作系统软件位于最底层。操作系统是对硬件部件的第一次扩充。（难道还有第二次？）层次关系具有穿透性：高层软件可以调用所有低层的软件，并与硬件打交道。库调用：调用系统库；系统调用：调用操作系统；机器指令：调用硬件2.操作系统的作用3. 操作系统的定义操作系统是位于硬件层之上、所有其他系统软件之下的一

Java virtual Machine官方简介The Java Virtual MachineJava虚拟机是Java平台的基石。是java实现硬件和操作系统的独立性(也就是无关性)，生成极小体积的编译代码,以及保护用户免受恶意程序攻击的的关键技术组成部分。Java虚拟机是一种抽象计算机器。像真正的计算机一样，它有一个指令集以及在运行时各种内存区域。使用虚拟机实现编程语言是相当普遍的...