Vmax:1帧的总行数：以IMX290 1080P为例说明，实际物理行数=1080（有效输出行数）+8（effective margin for color processing）+10(vertical direction effective OB)+2(OB side ignored area)+9(effective margin for color processing)=1109。Hma

当 lens CRA 大于 Sensor CRA 会出现明显的 color shading，当 lens CAR 小于 Sensor CRA 会出现 luma shading，建议是选择 lens CRA 小于 sensor CRA 的配置，因为luma shading 相比于 color shading的情况，ISP 更容易处理一些。视场角是镜头能捕捉的场景范围，与焦段成反比，计算公式（对角线的