舱体是水下机器人不可缺少的一部分，市场常用的有铝合金材质和亚克力材质，千米级水深用钛合金材质。其中钛合金价格十分昂贵，一般是科研人员使用；铝合金材质适合百米级耐压，采用活塞式密封且表面可做处理（例如阳极氧化），是产品级水下机器人最常用的材质，其价格在几千-几万不等；亚克力材质一般为平面按压式密封，耐压深度一般在30米以内，价格相较铝合金低，一般在千元以下，表面除喷漆外基本上不作处理，适合大学生参加

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。水下机器人·各国入局1953年第一艘无人遥控潜水器问世，特别1974年以后，海洋油气业的迅速发展，使无人遥控潜水器进展...