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本文探讨了自适应卡尔曼滤波技术在无人机和自动驾驶领域的应用，解决多源传感器数据冲突问题。通过对比遗忘卡尔曼滤波、渐消记忆卡尔曼滤波等四种策略，分析其核心思想和适用场景，为工程实践提供算法选择和参数调优指南。文章还展望了与深度学习融合、边缘计算优化等前沿发展趋势。

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