计算 X Y Z 的姿态赋值计算。工具数据赋值X计算。工具数据赋值Y计算。

1.如果不要创建工具坐标系，在设定本地原点时，可直接在治具法兰中心设定本地原点，方向调整和机器人末端工具方向一致。2.如果创建工具坐标，法兰方向必须和工作站坐标方向一致且治具方向朝上。

检查是不是系统的$MOVE_ENABLE 和$DRIVES_OFF是不是通过总线控制，以上两个信号如果通过总线控制，在按下急停时应OFF，松开急停按下复位再ON状态。3、最后，找到安全设置，选择安全停止，双击即可清除。1、首先，登陆kss00404库卡软件。2、其次，进入软件的设置中心。

POSNAME1 :ARRAY [300] OF STRING[20] --数组string类型。temppos : ARRAY [300] OF XYZWPR --数组XYZWPR类型。--获取PR6的位置坐标XYZWPR,存在临时位置变量temppos[i]--获取PR6的注释文字存在posname变量中。--poname变量注释名字给位置寄存器PR18。%COMMENT='位置复制与粘贴'-