前言本文主要介绍FreeRTOS创建任务函数 xTaskCreate() 的函数原型及如何使用 xTaskCreate() 创建任务。一、xTaskCreate() API 函数这是我们接触到的第一个FreeRTOS函数，可能也是所有API函数中最复杂的一个，但必须了解并掌握这个最基本的组件，才能打开学习FreeRTOS的大门。下面是 xTaskCreate() 函数原型，通过注释就能大概了解 x