CUnit，即C语言单元测试框架，是一个专为C语言编写的库，用于实现单元测试。它提供了一套丰富的接口用于编写测试用例，运行测试，并检查代码的正确性。因其轻量级且易于集成的特点，CUnit在C语言开发者中被广泛应用。测试套件是一组逻辑相关的测试用例集合。它们通常按照功能模块或者功能点进行划分，每个测试套件可以包含多个测试用例，这些测试用例共同验证一个特定的功能或服务。测试套件的使用有助于组织和管理测

STM32微控制器的架构设计基于ARM Cortex-M系列处理器核心，这些核心包括Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4, 和Cortex-M7等。这些处理器的核心区别主要在于性能、内存容量、指令集优化程度等方面。例如，Cortex-M0是最低功耗的设计，而Cortex-M7则支持更高级的计算功能，适用于高性能应用。CANopen是基于控制器局域网络（CAN）的通信协议，

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Godot 4.0是一个开源的游戏引擎，由社区驱动，支持2D和3D游戏开发，具有跨平台特性。它适用于独立开发者和大型团队，因其免费且易于使用而广受欢迎。Godot 4.0标志着引擎发展的一个新纪元，为开发者提供了更为先进和高效的开发工具。

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文本到语音（Text-to-Speech, TTS）技术是将文本信息转换为语音输出的人工智能分支。它不仅仅是一项单一的技术，而是多种技术的集合，包括自然语言处理、语音合成以及音频处理等，旨在使计算机能够用接近人类的方式朗读文本内容。TTS的应用场景非常广泛，从阅读器、有声书籍、语音助手到智能客服等，它极大地增强了人机交互的自然性和便捷性。同时，TTS技术还在不断进步，例如情感TTS技术的发展，使得

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