在用webui转换游戏图标的风格时，使用controlnet固定图标样式，运行报错：，报错说的是pytorch在进行矩阵乘法运算时，第一个矩阵的行数与第二矩阵的列数不相等，无法作乘法。一头雾水，查了github，google,百度都未找到解决方法，为了后续人少踩坑，把写问题记一下。当更换当前大模型后，再用同样的参数画图，然后就没报错了。所以，解决方

在做路侧3D目标检测时，分析了rope3D数据集，发现数据集中的标签文件中的两个角度alpha和rotation_y和官网的描述不符，官网描述的角度范围是[-pi,pi]，但是实际标签中的有较多超过3.14的值。问题是rope3d定义的角度的坐标系和描述的不一致。推理结果如下：进口道和出口道的车辆的弧度值都是-1.4，正确是进口道是-1.4，出口道是1.4。根据3D目标检测模型的要求，将角度值根据

在做路侧3D目标检测时，分析了rope3D数据集，发现数据集中的标签文件中的两个角度alpha和rotation_y和官网的描述不符，官网描述的角度范围是[-pi,pi]，但是实际标签中的有较多超过3.14的值。问题是rope3d定义的角度的坐标系和描述的不一致。推理结果如下：进口道和出口道的车辆的弧度值都是-1.4，正确是进口道是-1.4，出口道是1.4。根据3D目标检测模型的要求，将角度值根据