solidworks是达索公司一款主打三维的CAD设计软件，主要面向机械设计领域，内嵌二维图编辑器，运动学分析插件和有限元分析插件。功能齐全，入手极快。solidworks在中小机械企业应用较为广泛，熟悉之后再转用航空领域的CATIA，汽车领域的PROE以及曲面造型应用较为广泛的UG较为方便。PS：安装solidworks前最重要的一步就是必须断网。1.在文件夹中找到setup.exe，鼠标右击选

1.首先打开solidworks，点击文件---新建。2.可以选择第一个零件，点击确定。3.如果出现这种情况，可以直接点确定就行。4.点击中心线。5.在画图区画一条中心线。如下图所示。6.这时再回到刚才的位置，这次点击直线，不是中心线了，记住奥。下图，7.按着螺杆的尺寸，画出螺杆的半径，下图。8.点击菜单栏中的特征，然后再点击旋转凸台/基体。...

最近在做一个小板子，但是覆完铜后也把网络设置为GND，但是板子变绿色了，之前没有碰到过，也查过想过资料说是规则设置有问题，找了半天也没有发现规则相关问题，最后终于找到了解决方法，我把步骤写在下面，出现的问题如图所示，不知道你们有没有碰到这样的问题，解决方法：：1.在PCB 界面上右键选择优先选项（property）。2.在打开的对话框左侧选择PCB editor---ge...

从最早的protel到现在Altium Designed，EDA软件陪伴了硬件工程的大半生，Altium Designed已经更新到了20版。Altium Designer是一款强大完整的原理图和布局环境软件，专业的统一设计系统，高生产率的无压力环境和原生3D PCB编辑器。使用旨在为用户带来真正的一体化设计解决方案，借助于Altium Designer，您的产品开发时间将会缩短一半以上，将会更具

通常情况下编码器与转子同轴连接后，由于其安装的任意性，绝对位置信号、参考信号与转子位置的初始关系是随机且未知的，即正弦形绝对位置信号与转子机械角度之间存在一个初相角。因此，在编码器安装完成后，必须进行校正方可使用。编码器安装存在随机性，故正弦形的绝对位置信号与转子机械角度之间常存在初相角，记为∆θ。在编码器安装完成后，∆θ的数值是随机且未知的。初相角∆θ、绝对位置信号电压以及转子机械角度θ...

相信在搞电机控制的小伙伴应该知道目前对永磁同步电机（PMSM）的控制技术主要有磁场定向矢量控制（FOC）和直接转矩控制技术（DTC）。今天主要是想说一说磁场定向矢量控制（FOC）磁场定向矢量控制的技术核心是在转子磁场旋转坐标系中针对激励电流Id和转矩电流iq分别进行控制，并且采用的是经典的PI线性调节器。系统能够呈现出良好的线性特性，可以按照经典的线性控制理论进行控制系统的设计，逆变器的控...

之前做电机控制都是用DSP产生不同占空比的PWM波形，但是由于项目需要，要用FPGA产生不同占空比的PWM波形，通过查阅资料看到不少的方式方法，综合了一下，按着自己的思路写了一个产生6路3对PWM 波形，并且仿真和实测都满足设计要求。通常情况下我们的思路是设计一个计数器，增加到一定要求然后置零，往复循环即可，但是，这次有一个问题，为了让达到与DSP的计数模式一致，我们需要设计这个计数器，它先递..

永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)的定子由铁心及缠绕其上的三相绕组构成，其结构与普通的电励磁同步电机基本保持一致。定子通入三相电流将会产生旋转磁场，进而带动转子旋转；转子通常由永磁体来替代传统同步电机的电励磁绕组，取消了励磁线圈、滑环和机械电刷等换向装置，不仅提高了能源利用率和电机绝缘寿命，也使电机的控制变得更加简单和可靠。

MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。MATLAB目前已更新到2020a，通常版本越新占用的内存越大，而且一些新功能我们未必用得到，因此在这里以MATLAB2017b为大家演示安装教程，其他版本的安装教程基本上都一样。MATLAB2017b 安装教程：

在网上搜索CRC的相关资料，一下搜出一大堆，但是基本上都是讲的比较笼统，几乎都是千篇一律，但是按着网上搜的例程算了一遍自己要计算的数据，但是结果与用CRC软件算出来的结果不一致，是不是自己算错了呢？？？？？网上搜到的crc资料基本上都是用下面这个例子来解释CRC的，但是我用在线的CRC工具输入上方数据是，产生的结果如下：接下来就开始干货吧，直奔主题。参数模型有以下较多的模型...