class_create 和 device_create内核同时提供了class_create()函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建好了这个类，再调用device_create()函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应 device_create()函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。此外，利用d

1. Gadget驱动 1.1 Gadget框架结构 kernel/drivers/usb/gadget，这个目录是android下usb gadget的主要目录。 （1）Gadget功能组织单元：主要文件android.c，usb gadget功能的统领文件，负责组织usb 复合设备的功能，与上层应用提供交互的接口，面向市场需求的产品规划部门。 （2）复合设备逻辑处理单元(复合设备管理单元)：c