基于个人兴趣，早期开发的一款10自由度双足机器人，采用航模舵机驱动，STC12C5A60S2单片机产生PWM信号控制，结合MPU-6050和OV7670实现运动感知。完成了3D建模和原型机的制作及实现了基本下蹲站立动作，但因舵机扭矩不足、缺乏位置反馈及结构刚性差，无法稳定行走，项目暂停。后续伺机再推进此项目。