前言：最近在做毕设的过程中，需要用到录音播放方面的知识。所以，在借鉴了正点原子例程之后，成功修改出了16k录音+播放的代码。在录音之后马上接着播放音频是为了验证录制的音频是否正常。在修改的过程中也遇到了不少bug，记录于此，以表警示，希望今后不再重蹈覆辙。本文仅挑关键性代码进行分析：工具：keil5，stm32F103ZET6战舰开发板、蓝牙模块，ST-LINK烧录器（开发板上的U...

目录源码：man_film_print.h头文件源码：main()函数源码：Makefilmlist()函数源码：Getin()函数源码：Insert()函数源码：Search()函数源码：Buy()函数源码：Modify()函数源码：Refund()函数源码：SaveMan()函数部分效果图注意！注意！注意！！以下这篇文章会有点长，用到的知识...

背景：在移植grbl到stm32的时候，源代码在Z轴抬笔控制支持使用的是步进电机，但是我手头上只有一个9G舵机，并且网上售卖的步进电机体积偏大不宜安装在Z轴笔架上，所以需要阅读代码，在了解Z轴的控制基础上，修改添加舵机支持。基本信息：正点原子战舰stm32f103zet6，Grbl Controller 3.6.1，写字机架构CoreXY，grbl库版本0.9j，CNC SHIELD V3电机扩展

背景：在移植grbl到stm32的时候，源代码在Z轴抬笔控制支持使用的是步进电机，但是我手头上只有一个9G舵机，并且网上售卖的步进电机体积偏大不宜安装在Z轴笔架上，所以需要阅读代码，在了解Z轴的控制基础上，修改添加舵机支持。基本信息：正点原子战舰stm32f103zet6，Grbl Controller 3.6.1，写字机架构CoreXY，grbl库版本0.9j，CNC SHIELD V3电机扩展