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机器人软硬件设计
提炼总结—ROS2机器人开发(完结)
《ROS2机器人开发 从入门到实践》是一本从零基础到实战落地的机器人开发指南,通过"基础理论+工具详解+项目实战"的三阶学习路径,带你掌握机器人操作系统ROS2核心架构。书中不仅包含通信机制、URDF建模等必备知识,更有SLAM导航、机械臂控制等12个工业级案例,配合Git代码库和仿真环境配置指南,帮助开发者快速实现从算法仿真到真机部署的完整闭环。无论是学生、工程师还是科研人员,都能通过本书构建系

提炼总结—机器人学导论(原书第四版)(第4章)
随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起,促使机器人技术发展到了新的高度,诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人,四足机器人等等,越来越多的科技巨头涌入机器人赛道,行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍,采用书籍瘦身计划,帮你提炼出核心内容,采用最通俗易懂的语言来解释原理,将书读薄。大大缩短学习时间,助你快速成为机器人时代的佼佼者。

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