电流环和电压环参数设计

工具：KEIL5.23cubemx 6.0.1广成科技USBCAN卡步骤1：cubemx生成基础工程1 时钟配置比较简单，不做介绍，CAN时钟配置成80Mhz，根据“Prescaler”“Seg1”“Seg2”计算可得到波特率位500kbps（Nominal和Data可以设置为不同波特率，这里为了方便，均设置为500K）。2 Can发送配置。一定要把“Tx Fifo Queue Elmts Nbr

以28335为例，主频150Mhz，在RAM中运行时频率还是150MHz，而放在flash中，频率会降到90-95MHz。所以对实时性要求高的函数一般放在RAM中运行。（一）#pragma DATA_SECTION，只需要两步：1，#pragma CODE_SECTION(函数名或全局变量名,"用户自定义在程序空间的段名"); //#pragma是为了防止被编译器优化举例：#...