CMU exploration是一项非常优秀的开源工作，得到了广泛的认可。作者等人维护了一个社区用于解答提问，详细可见链接参考引用算法方面我就不做过多的介绍了，详细可见对应的论文和代码地址，本文只介绍在仿真配置流程和过程中遇到的一系列问题。