1.原理个人觉得和Sobel算子差不多，不过其对高低阈值又进行了一个控制，下面介绍。2.相关APICanny（InputArray src,OutputArray edges,double threshold1,double threshold2,int aptertureSize,bool L2gradient ）参数1：8-bit的输入图像参数2：输出边缘图像， 一般都是...

1.检测原理（1）与Harris角点检测基本一致，但是，最后的计算角点响应时使用的公式有所不同，不同如下：Shi-Tomasi角点检测采用的是较小特征值来确定R（2）如果高于阈值的，就被认为是角。如果我们在λ1 - λ2空间里画出来，得到的图像是：2.相关APIvoid cv::goodFeaturesToTrack( InputArray image, Output...

1.基本概念轮廓发现是基于图像边缘提取的基础寻找对象轮廓的方法，所以边缘提取的阈值选定会影响最终轮廓发现结果。2.步骤和相关API（1）步骤：输入图像转为灰度图像cvtColor使用Canny进行边缘提取，得到二值图像使用findContours寻找轮廓使用drawContours绘制轮廓（2）轮廓发现API：cv::findContours(InputOutput...

1.边缘提取概念（1）像素值发生跃迁的地方，是图像的显著特征之一，在图像特征提取、对象检测、模式识别等方面都有重要的作用。（2）对图像求它的一阶导数delta = f(x) – f(x-1), delta越大，说明像素在X方向变化越大，边缘信号越强，有可能为正，有可能为负数，导数（即斜率）。（还有一种像素从高到低跃迁，个人理解）2.Sobel算子（1）水平梯度：（2）...

1.相关API（1）approxPolyDP(InputArray curve, OutputArray approxCurve, double epsilon, bool closed)，主要功能是把一个连续光滑曲线折线化，对图像轮廓点进行多边形拟合，减少轮廓点curve：图像的轮廓点组成的点集approxCurve：表示输出的多边形点集epsilon：主要表示输出的精...