本文介绍了一种用于3D目标检测和多目标跟踪的相机-毫米波雷达融合方法（CR3DT）。基于激光雷达的方法已经为这一领域奠定了一个高标准，但是其高算力、高成本的缺陷制约了该方案在自动驾驶领域的发展；基于相机的3D目标检测和跟踪方案由于它的成本较低，也吸引了许多学者的关注，但是检测效果较差。因此，将相机与毫米波雷达融合正在成为一...