若无误则source工作空间，而后输入：（XXX代表你的pkg name也就是launch 文件中node pkg = "XXX"）删除/home/AA/XXX_ws/devel/share/XXX文件夹即可。检查launch文件中pkg、type、name三个字段是否有误？

如题，详情如下：W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。GPG 错误：http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal Release: 下列签名无效： EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org>W: 无法下载 h

原文：http://www.rosclub.cn/post-1030.html （链接已失效）最近实验室老师在做一个多传感器数据采集实验，涉及到了消息同步。所以就学习了ROS官网下的消息同步工具message_filters。http://wiki.ros.org/message_filters消息同步有两种方式，暂且称之为松同步与紧同步，紧同步是精确的同步，松同步是粗略的同步。我使用的是C++下

神特么覆盖原有地图，神特么改源码，这CSDN和百度里面全都是抄来抄去，Cartographer建图与定位本来就是同一过程，定位就是一种特殊的建图。只是在Rviz里面显示出来的效果是一直在覆盖原地图而已...

系统：Ubuntu20.04Python环境：Anaconda3ROS版本：Noetic1、编译时报错：CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message):Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... tryinstal

目标：发布nav_msgs/Path消息，并在rviz中画出圆形轨迹（Python）首先，用rosmsg show 命令，查看nav_msgs/Path的消息结构。# //nav_msgs/Path数据类型# Header header# geometry_msgs/PoseStamped[] poses# //类型扩展：# Header header#uint32 seq#time stamp#