简单来说，同一个VLAN中的用户间通信就和在一个局域网内一样，同一个VLAN中的广播只有VLAN中的 成员才能听到，而不会传输到其他的VLAN中去，从而控制不必要的广播风暴的产生。并且，VLAN越多，楼层间（严格地说是交换机间）互联所需的端口也越来越多，交换机端口的利用效率低是对资源的一种浪费、也限制了网络的扩展。路由器收到②的数据帧后，确认其VLAN识别信息，由于它是属于红色VLAN的数据帧，因

想要查看工单状态：系统在表AUFK中记录工单对应的系统状态对象号码(Object Number)，在表Jest中记录对象所包含的状态，在表TJ02T记录状态的描述。MARD：物料的仓储位置数据表，记录物料在各个仓储位置的数据，如库存数量、库存状态等。STPO：物料清单项目表，包含物料清单的各个项目的详细信息，如组件、组件数量、单位等。CRHD：工作中心表头，存储工作中心的基本信息，如工作中心编号、

例如，在分布式端到端（end-to-end）实时系统中，同一任务的各子任务之间存在前驱或后继的约束关系，需要执行同步协议来管理子任务的启动和控制子任务的执行，使它们满足时间约束和系统可调度性要求。如果ISR使更高优先级的任务就绪，则被中断的任务挂起，恢复执行新的更高优先级的任务。任务：也称作一个线程，是一个简单的程序。任务切换：将正在运行任务的当前状态（CPU寄存器中的全部内容）保存在任务自己的栈

想要查看工单状态：系统在表AUFK中记录工单对应的系统状态对象号码(Object Number)，在表Jest中记录对象所包含的状态，在表TJ02T记录状态的描述。MARD：物料的仓储位置数据表，记录物料在各个仓储位置的数据，如库存数量、库存状态等。STPO：物料清单项目表，包含物料清单的各个项目的详细信息，如组件、组件数量、单位等。CRHD：工作中心表头，存储工作中心的基本信息，如工作中心编号、

互联网数据采集一般都是常见的HTTP等协议，但在工业领域，有ModBus、OPC、CAN、ControlNet、DeviceNet、Profibus、Zigbee等各类型工业协议，而且各个自动化设备生产及集成商还会自己开发各种私有的工业协议，导致在工业协议的互联互通上，出现了极大的难度。制定对设备进行定点、定位的周期性或临时性的检查方案，通过自行走机器人、无人机等方式，按照预设的路线，以传感器、仪

在SWI 异常中断处理程序中，取出SWI 立即数的步骤为：确定引起软中断的SWI指令是ARM指令还时Thumb 指令，这可以通过对SPSR 访问得到，然后要取得该SWI 指令的地址，这可以通过访问LR 寄存器得到：接着读出指令，分解出立即数。该操作由协处理器完成，即对命令的参数的解释与协处理器有关，指令的使用取决于协处理器。LDR/STR 指令用于对内存变量的访问，内存缓冲区数据的访问、查表、外设

RISC结构：Cpu 仅处理寄存器中的数据，采用独立的、专用的LOAD –STORE 指令来完成数据在寄存器和外存之间的传送。而为了解决代码长度的问题，ARM体系结构又增加了T变种，开发了一种新的指令体系，这就是Thumb指令集，它是ARM技术的一大特色。低地址中存放的是字数据的低字节，高地址存放的是字数据的高字节。支持Thumb的ARM体系结构的处理器状态可以方便的切换、运行到Thumb状态，在

例如，在分布式端到端（end-to-end）实时系统中，同一任务的各子任务之间存在前驱或后继的约束关系，需要执行同步协议来管理子任务的启动和控制子任务的执行，使它们满足时间约束和系统可调度性要求。如果ISR使更高优先级的任务就绪，则被中断的任务挂起，恢复执行新的更高优先级的任务。任务：也称作一个线程，是一个简单的程序。任务切换：将正在运行任务的当前状态（CPU寄存器中的全部内容）保存在任务自己的栈

学习了这么久的单片机，说来羞愧，直到写这篇文章之前，我都没有仔细去理解GPIO的八种使用模式，之前只是傻傻的用着，直到把模电，数电学完，到今天重新回顾了一遍这一个知识，发现自己终于看懂了之前没有理解透彻的知识，特此总结下来。

以上就是Linux下如何利用CAN总线进行通信的大致流程。它为工业控制，物联网，安防等行业和普通消费者开发CAN硬件系统带来极大的方便。2、安装完后，通常可以观察到/dev/下面新增加了can0/can1等接口文件。5、运行应用程序后，即可利用SocketCAN来进行CAN总线通信了。