poll模型和select非常相似，主要区别为poll模型把位图改成链表，poll通过链表实现IO复用，将socket注册poll_list链表，通过poll系统调用轮询链表，获取socket事件，成功获取到socket事件后，poll成功返回，此时可以通过接收函数读取socket缓冲区数据。很多同学经常把非阻塞IO和异步IO关联在一起，其实这个是很错误的一个想法，同步IO和异步IO都可能会阻塞进

我们先来看一下中断的定义：中断机制：CPU在执行指令时，收到某个中断信号转而去执行预先设定好的代码，然后再返回到原指令流中继续执行，这就是中断机制。可以发现中断的定义非常简单。我们根据中断的定义来画一张图：在图灵机模型中，计算机是一直线性运行的。加入了中断之后，计算机就可以透明地在进程执行流中插入一段代码来执行。那么这么做的目的是什么呢？本文我们从中断的概念开始讲起，一路上分析了中断的作用、中断的

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在SWI 异常中断处理程序中，取出SWI 立即数的步骤为：确定引起软中断的SWI指令是ARM指令还时Thumb 指令，这可以通过对SPSR 访问得到，然后要取得该SWI 指令的地址，这可以通过访问LR 寄存器得到：接着读出指令，分解出立即数。该操作由协处理器完成，即对命令的参数的解释与协处理器有关，指令的使用取决于协处理器。LDR/STR 指令用于对内存变量的访问，内存缓冲区数据的访问、查表、外设

RISC结构：Cpu 仅处理寄存器中的数据，采用独立的、专用的LOAD –STORE 指令来完成数据在寄存器和外存之间的传送。而为了解决代码长度的问题，ARM体系结构又增加了T变种，开发了一种新的指令体系，这就是Thumb指令集，它是ARM技术的一大特色。低地址中存放的是字数据的低字节，高地址存放的是字数据的高字节。支持Thumb的ARM体系结构的处理器状态可以方便的切换、运行到Thumb状态，在

例如，在分布式端到端（end-to-end）实时系统中，同一任务的各子任务之间存在前驱或后继的约束关系，需要执行同步协议来管理子任务的启动和控制子任务的执行，使它们满足时间约束和系统可调度性要求。如果ISR使更高优先级的任务就绪，则被中断的任务挂起，恢复执行新的更高优先级的任务。任务：也称作一个线程，是一个简单的程序。任务切换：将正在运行任务的当前状态（CPU寄存器中的全部内容）保存在任务自己的栈

学习了这么久的单片机，说来羞愧，直到写这篇文章之前，我都没有仔细去理解GPIO的八种使用模式，之前只是傻傻的用着，直到把模电，数电学完，到今天重新回顾了一遍这一个知识，发现自己终于看懂了之前没有理解透彻的知识，特此总结下来。

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资源和阅读材料：Perf官方文档是了解perf工具的最佳资源。可以访问perf工具的官方文档，其中包含了详细的使用说明、示例和命令选项解释。官方文档可以帮助全面了解perf工具的功能和用法。《Linux性能优化指南》是一本由Brendan Gregg撰写的经典书籍，详细介绍了在Linux系统上进行性能分析和优化的各种工具和技术。该书涵盖了perf工具的使用，并提供了丰富的示例和实践经验。

I2C 协议是一个允许多个 “从机” 芯片和一个或更多的 “主机” 芯片进行通讯的协议。它就像串行外设接口（SPI）一样，只能用于短距离通信。又像异步串行接口（如RS232或UART）， 只需要两根信号线来交换信息。实现I2C需要两根信号线完成信息交换，SCL时钟信号线，SDA数据输入/输出线。它属于同步通信，由于输入输出数据均使用一根线，因此通信方向为半双工。总结：短距离、一主多从、半双工、两根