《3D Graph Neural Networks for RGBD Semantic Segmentation》论文笔记一、摘要随着深度传感器的发展，RGBD语义分割被应用于许多问题上，如：虚拟现实，机器人以及人机交互等等。与现有的2D语义分割相比，RGBD语义分割可以通过探索深度信息来利用现实世界的几何信息辅助分割。如下图所示，在常规的2D图像上，桌子会和微波炉在像素上称为近邻，但是在3D..

A-CNN—Annularly Convolutional Neural Networks on Point Clouds 阅读笔记一、贡献点二、模型结构2.1 Regular and Dilated Rings2.2 Constraint-based K-NN Search2.3 Ordering Neighbors2.4 Annular Convolution on Rings2.5 Pool

《LSTM-CF: Unifying Context Modeling and Fusion with LSTMs for RGB-D Scene Labeling》论文笔记一、文章摘要RGB-D场景的语义标记对于许多人工智能应用至关重要（例如感知机器人）。其需要同时从感测的颜色通道（RGB）和深度通道（D）生成像素级别的标签图。（效果类似如下）本文作者通过以下方式解决了这个RGB-D的场...

数据集概括Cora数据集由机器学习论文组成。这些论文分为以下七类之一:基于案例遗传算法神经网络概率方法强化学习规则学习理论论文的选择方式是，在最终语料库中，每篇论文引用或被至少一篇其他论文引用。整个语料库中有2708篇论文。在词干堵塞和去除词尾后，我们只剩下1433个独特的单词。文档频率小于10的所有单词都被删除。数据集组成目录包含两个文件:.content文件.co...

数据集概括Cora数据集由机器学习论文组成。这些论文分为以下七类之一:基于案例遗传算法神经网络概率方法强化学习规则学习理论论文的选择方式是，在最终语料库中，每篇论文引用或被至少一篇其他论文引用。整个语料库中有2708篇论文。在词干堵塞和去除词尾后，我们只剩下1433个独特的单词。文档频率小于10的所有单词都被删除。数据集组成目录包含两个文件:.content文件.co...

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最全的PointNet++的pytorch代码阅读1. 功能函数文件1.1 square_distance函数1.2 farthest_point_sample函数1.3 index_points函数1.4 query_ball_point函数1.5 Sampling + Grouping1.6 SetAbstraction层1.7 FeaturePropagation层2. 模型主文件2.1 C

《A Point Set Generation Network for 3D Object Reconstruction from a Single Image》论文笔记1. 当前 3D视觉的现状目前3D视觉领域当我们尝试复现某些深度卷积体系结构时，我们常常面临着一个充满代表性的问题——现有的用于信号领域中的判别性和生成性学习的深度网络结构非常适合于规律的采样数据，例如图像，音频或视频；然而，..

Dynamic Graph CNN for Learning on Point Clouds1.简介1.1 解决的问题1.2 贡献1.3 EdgeConv的优缺点：2.网络结构2.1 EdgeConv层介绍2.2 函数的选择2.3 示意图3.实验结果：1.简介该文章是最新出的一篇针对Point Clouds数据分类、分割的网路，它是受点云数据处理的鼻祖论文PointNet、PointNet++..