谢谢各位大神：本人刚开始接触学习PCL库，当前项目中有一个寻孔定位的问题，就是一面墙上有一个圆形的洞，通过尝试相机扫描后，会生成一个pcd点云文件，从pcd点云文件中可以看到这个圆孔，如何求出圆形孔的位置和半径呢？...