DeepSort与Sort先把两者区别写出来：Sort 算法利用卡尔曼滤波算法预测检测框在下一帧的状态，将该状态与下一帧的检测结果进行匹配，实现车辆的追踪。DeepSort中采用了一个简单的CNN来提取被检测物体（检测框物体中）的外观特征（低维向量表示），在没帧检测+追踪后，进行一次物体外观特征的提取并保存。Sort的问题：匹配的时候用的是匈牙利算法，但是当物体遮挡之后，前后帧的物体失去关联，物体

cv2 绘制轮廓cv2.findContours()注意事项mode参数method参数offset:（可选参数）返回值cv2.findContours()def findContours(image, mode, method, contours=None, hierarchy=None, offset=None):# real signature unknown; restored from

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