本摘要概括了一个为期3-4周的Zephyr RTOS学习计划，主要面向STM32F303RE和ESP32-S3开发板。计划分为13个阶段，从环境搭建到综合项目实践，重点包括： 基础环境配置（1-2天） 核心功能学习（GPIO/UART/线程/同步机制等） 关键概念掌握（Kconfig/设备树/驱动模型） 双平台开发实践 学习路线采用模块化目录结构，最终目标是掌握Zephyr开发全流程，包括环境搭建