1. 谱聚类概述谱聚类是从图论中演化出来的算法，后来在聚类中得到了广泛的应用。它的主要思想是把所有的数据看做空间中的点，这些点之间可以用边连接起来。距离较远的两个点之间的边权重值较低，而距离较近的两个点之间的边权重值较高，通过对所有数据点组成的图进行切图，让切图后不同的子图间边权重和尽可能的低，而子图内的边权重和尽可能的高，从而达到聚类的目的。乍一看，这个算法原理的确简单，但是要完全理解这个算法.

1、概率密度估计方法概率密度估计方法用于估计一组数据集的概率密度分布，分为参数估计方法和非参数估计方法。参数估计方法假定样本集符合某一概率分布，然后根据样本集拟合该分布中的参数，例如：似然估计，混合高斯等，由于参数估计方法中需要加入主观的先验知识，往往很难拟合出与真实分布的模型；非参数估计法非参数估计并不加入任何先验知识，而是根据数据本身的特点、性质来拟合分布，这样能比参数估计方法得出更...

一、傅里叶变换的局限性用傅里叶变换提取信号的频谱需要利用信号的全部时域信息，傅里叶变换没有反映出随着时间的变化信号频率成分的变化情况。它只能获取一段信号总体上包含哪些频率的成分，但是对各成分出现的时刻并无所知。短时傅里叶变换（Short-time Fourier Transform, STFT）时间窗的宽度不好确定，窗太窄，窗内的信号太短，会导致频率分析不够精准，频率分辨率差。窗太宽，时域上又..

激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，其工作原理与一般的雷达系统类似，通过发射激光光束来探测目标，并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据，这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技术，可以准确的获取高精度的物理空间环境信息，测距精度可达厘米级，因此，该项技术成为汽车自动驾驶、无人驾驶、定位导航、空间测绘、安保安防等领域最为核心的传感器设备。激光雷达激光雷达的..

TensorFlow有两种数据格式NHWC和NCHW，默认的数据格式是NHWC，可以通过参数data_format指定数据格式。这个参数规定了 input Tensor 和 output Tensor 的排列方式。1、data_format设置为 “NHWC” 时，排列顺序为 [batch, height, width, channels]设置为 “NCHW” 时，排列顺序为 [batch,...

一、深度神经网络发展史1943年，由Warren McCulloch和Walter Pitts提出MP神经元模型。它是神经网络的一个处理单元。1958年，由美国心理学家Frank Rosenblatt提出感知机，它是神经网络和支持向量机的基础。1966年，Minisky和Papert在他们的《感知器》一书中提出了上述的感知器的研究瓶颈，指出理论上还不能证明将感知器模型扩展到多层网络是有意义的。..