书接上文，本来是打算在MT6735 上直接写linux驱动，来驱动步进电机，但考虑到项目进度和android的调试繁琐，索性改了方案——直接使用外挂单片机形式，主模块通过uart发送指令驱动步进电机。 领导让我选型单片机，那有什么可选的基于成本最低就是51了，考虑易下功能就是，IO引脚够，还得能存储数据，那就STC11F02E -sop20了。应该RMB2.5吧不含税。好了废话不多少说了...