watchdog Driver:用于实现针对硬件看门狗的寄存器操作和控制，可以分为MCU内部看门狗（Internal Watchdog）与外部看门狗（External Watchdog），外部看门狗可以通过GPIO或IIC或SPI来实现喂狗。硬件看门狗：通过硬件自身的机制来实现看门狗功能，其本质也是通过定时器原来来实现，只不过此时软件的角色仅仅是使能定时器，定时器自身的变化与更新由硬件自身完成。软