另外，如果单颗SOC算力不够，需要多颗SOC共同处理的话，则需要考虑多颗SOC的片间通讯，涉及到数据带宽的计算，高带宽的物理通道一般会选择以太网、PCIE等。是智驾域的核心控制器，对于分布在整车车身各处的各类传感器（如前后向摄像头，侧视摄像头，环视360摄像头、前后毫米波雷达、角雷达，前后激光雷达、补盲激光雷达，超声波雷达，惯导IMU、GNNS/RTK导航等）的数据都要汇集给智驾域控制器，由它进行