AADL（Architecture Analysis & Design Language）是一种用于精确描述嵌入式系统架构的语言，特别适合描述实时、并发和分布式系统。它允许系统架构师以标准化的方式详细说明硬件和软件组件以及它们之间的交互，旨在提供系统性能和可靠性分析的基础。AADL V2版引入了一系列核心改进点，旨在提高模型的可表达性和规范的完整性。其中，最主要的变化是引入了属性集的概念，使得对系

FPGA（现场可编程门阵列）是一种半导体设备，它可以通过编程来实现不同的硬件功能。在FPGA内部，基本单元是逻辑块（LABs或CLBs），它们通过可编程的互连矩阵相互连接。这种架构允许设计者根据需要定制硬件，以解决特定的计算问题。FPGA MPSoC-XCZU2CG是Xilinx推出的Zynq Ultrascale+ MPSoC系列的一部分，结合了高性能的处理器系统与灵活的FPGA逻辑，适用于多种

51系列微控制器（MCU）是一种经典的8位单片机，广泛应用于嵌入式系统开发。其内部结构包括CPU核心、RAM、ROM、I/O端口、定时器/计数器、串行通信接口以及中断系统等。了解这些组件的工作原理和如何通过编程进行控制是掌握基于51系列微控制器软件编程的关键。寄存器是微控制器中最基本的组成部分，是CPU与内存交换数据的中转站。51单片机内部包含多个寄存器，如累加器（A）、寄存器组（R0-R7）、程

单片机是一种集成化的微型计算机系统，广泛应用于嵌入式控制系统中，具备体积小、功耗低、功能强等特点。本项目围绕单片机核心控制能力，结合点阵显示、流水灯、数字键盘等典型外设模块，构建一个综合性的嵌入式应用实例。通过本章学习，读者将掌握单片机的基本结构、工作原理以及其在实际项目中的应用场景。项目设计目标包括：实现点阵的字符与动画显示、流水灯的动态效果控制、数字键盘的输入响应等功能，最终整合为一个可交互的

24LC64是一款由Microchip Technology Inc.生产的串行EEPROM存储器，拥有64千字节（K）的存储容量。该存储器通过I²C总线进行数据交换，广泛应用于各种微控制器系统中，用于数据存储、配置参数保存等场景。它采用CMOS工艺制造，具有低功耗、可靠性高和读写速度快的特点，因此常被集成在需要非易失性存储解决方案的嵌入式系统中。接下来，我们将深入探讨I²C接口及其通信协议，进而

在现代嵌入式系统开发和维护中，JLink调试器是一个不可或缺的工具。它的主要作用是在软件开发过程中协助开发者进行目标设备的调试。本章节旨在为读者提供JLink调试器的基础知识概述，并介绍一些常见问题的识别技巧。JLink是SEGGER公司推出的一款广泛使用的调试器，支持多种ARM处理器，并兼容JTAG和SWD接口。它具备高性能和稳定性，能够提供快速下载和高效调试体验。JLink调试器不仅可以进行程

STM32微控制器是一系列基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统。其高性能、低功耗的特点使得STM32成为工业、医疗、消费类等多领域产品的首选。RS-485是一种工业标准的串行通信协议，它支持多点通信和长距离数据传输。RS-485在电气特性上是差分信号传输，因此具有很强的抗干扰能力。相较于RS-232协议，RS-485允许在更长的传输距离上实现更高的数据传输速率

嵌入式系统是指具有特定功能或限定用途的计算机系统，它被设计成集成在复杂的设备或系统中，如家用电器、工业控制设备等。其核心是由微处理器或微控制器控制的硬件，并且运行专门的软件来完成既定的任务。实时操作系统（RTOS）专门设计用于控制对时间敏感的任务。它为开发者提供了各种任务管理工具，例如任务调度、同步和通信。RTOS在保证任务实时性的同时，还需确保系统的稳定性和可靠性。常见的RTOS如FreeRTO

微控制器（MCU）和以太网控制器（ENC）是物联网（IoT）设备开发中不可或缺的部分。本章节将对STM32微控制器与ENC28J60以太网控制器进行基础性介绍，为后续章节深入探讨其在通信协议栈和实时操作系统中的应用打下坚实的基础。STM32是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一系列32位ARM Cortex-M微控制器产品。STM32系列基于高性能的ARM Cortex-M内

RT-Thread是专为物联网领域设计的轻量级、可伸缩、实时操作系统（RTOS）。其设计目标是为广泛的嵌入式应用提供一个高效、稳定、可维护的软件平台。RT-Thread不仅提供实时操作系统的内核功能，还集成了丰富的中间件组件，如线程管理、内存管理、文件系统、网络协议栈和设备驱动框架等。RT-Thread定义了一个平台抽象层（Platform Abstraction Layer, PAL），使得RT