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控制器局域网络（CAN）是一种多主的串行通信协议，广泛应用于汽车和工业自动化的现场总线中。在STM32微控制器上，CAN通信因其出色的实时性和可靠性，成为连接多个微控制器或者连接至更高层级的网络系统的桥梁。控制器局域网络（CAN）是一种被广泛应用于汽车和工业环境中的高度可靠的通信协议。它的设计是为了允许微控制器和设备通过减少布线和接插件的数量来交换信息。CAN协议的特点可概括如下：多主通信：网络上

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CH340是一款广泛应用于数据通信领域的USB转串口芯片。它由WCH（南京沁恒微电子有限公司）设计，可以将USB接口转换为串行接口，方便用户与各种微控制器（MCU）进行数据交换，尤其在嵌入式系统和单片机开发中，因其简洁、高效的特性而倍受青睐。

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