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编写程序的目的就是使程序有他应用的地方，编写一个简单的计算器来实现我们计算的目的。利用swich case 语句和循环结构来实现简单程序的编写。利用选择语句来进行输入的选择，然后利用所输入的数字的不同进行不同类型的运算，然后当需要退出时，则通过break语句跳出循环，实现一个程序的全部运行。在这个计算器中，主要部分是构建分支语句的函数，使每一个运算都可以得到执行，所以在main函数外部要进行调用.

0. 前言一般我们购买一个开发板，厂家都会给出对应的电路图文件，我们可以通过搜索对应名称来查找到对应的外设。对于驱动工程师来说，我们只需要知道外设与SOC交互的一些数据线和信号线即可。用主控芯片控制这些外设的一般步骤：看电路原理图，弄明白主控芯片和外设是怎么连接的，对于驱动工程师来说，主要是看外设的一些clk、数据引脚、控制引脚是如何连接的；外设一般都会连接到SOC的1个或者多个控制器上，比如i2

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我想通过otg cable从连接到Android设备的天线获取数据 . 我已经 Build 连接选择正确的 endpoints 来发送和接收数据 . 问题在于通信，我必须发送65个字节的数据，但是 endpoints 只允许64个，当我尝试发送65时，它会在1/2发送/读取请求后卡住 .private lateinit var connection: UsbDeviceConnectionpriv

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