一.历史由来Adjustment computation最早是由geodesy的人搞出来的。19世纪中期的时候，geodetics的学者就开始研究large scale triangulations（大型三角剖分）了。20世纪中期，随着camera和computer的出现，photogrammetry(照相测量法)也开始研究adjustment computation，所...

本文详细分析了从ROS1迁移到ROS2的必要性，并提供了Ubuntu 20.04下安装ROS2 Galactic的保姆级教程。ROS2通过去中心化DDS架构、实时性保障和网络适应性优化，解决了ROS1的单点故障、实时性差等问题，特别适合无人驾驶汽车系统等工业级应用。文章包含实战配置、安装指南和迁移经验，帮助开发者高效完成技术升级。

大模型推理部署是AI工程化的关键技术环节，其核心在于高效利用计算资源与优化服务架构。通过Tensor Parallelism等分布式计算技术，可实现多GPU协同推理，突破单卡显存限制。vLLM作为当前主流推理框架，凭借PagedAttention和连续批处理等创新，显著提升吞吐并降低延迟。在实际部署中，需结合Checkpoint管理、SSH隧道穿透等技术构建完整解决方案，特别适用于金融、客服等需要

在机器人控制与人工智能技术融合的背景下，具身智能的规模化落地面临稳定性、安全性和数据获取等多重挑战。不同于纯语言或视觉模型，机器人执行动作必须被约束在安全、可重复的范围内，因此模型架构的选择至关重要。分层模型架构将任务理解、感知决策与底层控制解耦，各层可独立优化并支持安全兜底。世界模型用于仿真推演，VLA模型负责多模态任务规划，扩散策略则生成多模态动作轨迹，三者协同构建了可迭代的工程链路。通过仿真

本文详细介绍了如何使用ftrace工具高效调试Linux内核驱动，替代传统的printk方法。通过实战案例演示了ftrace的配置、跟踪和分析流程，帮助开发者快速定位USB驱动异常延迟问题，显著提升调试效率。ftrace以其零干扰性和全视角监控成为内核调试的终极武器。

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今天讲一个上传图片添加水印的方法,直接上代码吧protected void Button1_Click(object sender, EventArgs e){int location = Convert.ToInt32(this.DropDownList1.SelectedValue);//获取水印放置位置//判断FileUpload里是否有文件地...

今天重新啟動一下Sql2005，　機器啟動起來后，MsSql service怎么也啟動不起來了，后來上網找到原來我是在上一次Mssql service正常運行的時候把VIA端口開放了，結果就是這種錯誤，至于為什么，還有待研究，把它關閉，啟動服務就可以了！转载于:https://www.cnblogs.com/sdikerdong/archive/2008/03/22/1117670.html...

在AndroidManifest中添加<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>ko...

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