1. 捷联式惯性导航系统利用载体上的加速度计、陀螺仪这两种惯性远见，去分别测出飞行器的角运动信息和线运动信息，与初始姿态、初始航向、初始位置一起交给计算模块，由计算模块推算出飞机的姿态、速度、航向、位置等导航参数的自主式导航方法。另外惯性导航系统分为平台式惯性导航和捷联式惯性导航。惯性导航系统分为平台式惯性导航和捷联式惯性导航。早期的惯性导航系统都是平台式的，平台式惯导有实体的物理平台，陀螺仪和加

在虚拟机机中安装完Ubuntu18.04之后界面显示的特别小，默认的好像是800*600分辨率，看着不舒服。首先更新源：sudo apt update接着安装open-vm-tools:sudo apt-get install open-vm-tools安装成功后即可全屏显示！...

sudo apt-get install open-vm-tools-desktop然后重启系统即可进行复制粘贴操作一个原因是安装好vmtools之后的重启是通过右上角设置按钮那边重启，而不是通过vmware左上角的重启。